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如果用一句话来形容2019年上半年的国产核心零部件市场，你会怎么说？”

“还未如愿见着不朽就把自己先搞丢。”

在迷茫中怀抱希望，这也许已经是国产核心零部件企业上半年尚好的状态，还有一些是迷茫中不知所措。在国产机器人增速放缓的大环境下，“活下去”已经成为国产核心零部件企业的基本夙愿。

增速放缓

2019年上半年，国产减速器行业首先释放出增速放缓的信号。“产业链每一个参与者都能感受到行业放缓的脚步。”昊志机电机器人事业部总经理韩守磊说。

2019年上半年，“寒冬”、“更冷”，这是机器人本体市场传达***多的信号。国产机器人市场整体下滑也带来了减速器需求的下滑。

在3月13日的CEO战略会议上，来福谐波董事长***称2019年对于来福谐波是非常重要的一年，将会完成***轮扩产实现月产2万套的生产实力。虽然目前基本完成月产2万套的生产能力，但***表示，上半年并没有实现预期的目标，而没有实现的原因是整体销售不景气，所以放缓了生产扩产的进度。

增速放缓不仅仅体现在减速器领域，还在伺服电机和控制器领域。

从今年上半年的资本市场情况来看，受原材料、贸易战和下游机器人应用需求萎缩的影响，诸多电机上市企业表现出了净利大幅下滑的问题。事实上，电机龙头企业江特、大洋、方正2019年***季度净利润分别下滑75%-85%、167.64%、45.83%。

伺服主力市场机床、电子、橡胶、雕刻机等行业2018年快速下跌，而工业机器人、锂电池对伺服需求量减少，国产替代外资伺服的趋势越来越明显以致伺服均价降低，以上原因导致2018年伺服市场增长快速下降。

而2019年，工业机器人、机床、电子、EMS等行业继续下滑，包装、纺织、印刷等传统行业，在内、外大环境不明朗的情况下，看不到增长动力，中美贸易战局势不明朗，基于以上原因，有业内人士表示，2019年将会是伺服电机行业***难的一年。

而从运动控制领域来看，虽然有些企业实现了快速的增长，但整体增长也是不达预期。以华成工控为例，2019年上半年，华成工控营收虽然比去年增长了24%，但这跟董事长汤勇预期的50%还有挺大的差距。

多维度突围

从产品端来看，国产核心零部件品质提升是永恒的课题。

业内人士普遍认为，国产谐波减速器在齿形、材料、加工、热处理技术等方面跟国外还有一定差距，只有不断从理论层面到制造层面进行正向研发创新，才有可能以***快的速度追赶国外的品牌。

2019年，昊志机电在对谐波齿轮传动理论充分研究的基础上，基于曲线映射理论正向开发出了专用齿形及凸轮轮廓，齿形目前已取得发明专利。该齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%，相比之下，传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下，同时啮合的齿数不会超过15%。啮合齿数的增加，能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

而来福谐波通过原材料的改进和齿型设计的优化，更新了产品系列，推出高扭矩谐波系列产品LSG、LHG及超短谐波系列***、LHD。得益于新材料的运用，谐波减速器的启动力矩、低温升达到世界***水平，启动力矩相比目前市场流通产品下降50%。得益于新齿型持续进步，产品在振动和噪音方面得到巨大的改善，接近世界***水平。

无锡恒翼通过十多年的经验积累，如今在一体化中控旋转平台和精密谐波减速机领域实现了***的技术突破，打造出了恒翼通KMI系列精密减速机。如今，在某些指标参数领域已经拉平了和国外产品的差距，也得到了包含KUKA原中国区总裁孔兵在内的行业人士认可。

在谐波减速器集成化发展趋势下，同川科技推出了TRM机器人一体化关节模块，集成了精密谐波减速机、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器、直流伺服驱动器。

在运动控制领域，伺服与驱动的融合趋势越来越明显，驱控一体产品遍地开花。在今年，包括众为兴、华数机器人、配天机器人、山龙智控等在内企业都推出了或者即将推出驱控一体新品，而得益于市场需求的发展，华成工控目前也主要以驱控一体的产品销售为主。

众为兴驱控一体新品Q***10整机体积减小27%，综合运算能力提高5倍，具有接口拓展灵活、稳停时间更短、抗干扰能力更强的特点；华数机器人驱控一体化高性能机器人控制系统集成完整电柜功能，******，采用集成化设计，融合控制模块、扩展模块、功率模块，提高了设备的整体稳定性；山龙智控新一代的驱控一体产品融合了视觉、力传感技术，具备更高的集成度。 T9802 /E

 

 Allen Bradley 592-A5DA /A 

 

Allen Bradley 1746-NI4 /A N14 

 

Allen Bradley 1746-IB16 /C 

 

Allen Bradley 1734-OW4 /C 1734-0W4 

 

Allen Bradley 1606-XLS120E /A 

 

Allen Bradley 2711P-RN15S /A

 

Allen Bradley 1769-IQ16 /A 1769-1Q16 

 

Allen Bradley 1762-MM1 /A 

 

Allen Bradley 440N-G02149 /A 

 

 Allen Bradley 20B-ENC-1-MX3 /B 

 

Allen Bradley 1305-RFB-8-B /A 

 

Allen Bradley 1756-IB16I /A 

 

Allen Bradley 889D-F5AC-11 /B 

 

Allen Bradley 889N-R4AFNE-5 /B 

 

Allen Bradley T9832 /E

 

 Allen Bradley 1492-SP3C020 /C 

 

Allen Bradley 100S-C37DJ14C /B

 

Allen Bradley 1769-IQ16 /A 

 

Allen Bradley 

如果用一句话来形容2019年上半年的国产核心零部件市场，你会怎么说？”

“还未如愿见着不朽就把自己先搞丢。”

在迷茫中怀抱希望，这也许已经是国产核心零部件企业上半年尚好的状态，还有一些是迷茫中不知所措。在国产机器人增速放缓的大环境下，“活下去”已经成为国产核心零部件企业的基本夙愿。

增速放缓

2019年上半年，国产减速器行业首先释放出增速放缓的信号。“产业链每一个参与者都能感受到行业放缓的脚步。”昊志机电机器人事业部总经理韩守磊说。

2019年上半年，“寒冬”、“更冷”，这是机器人本体市场传达***多的信号。国产机器人市场整体下滑也带来了减速器需求的下滑。

在3月13日的CEO战略会议上，来福谐波董事长***称2019年对于来福谐波是非常重要的一年，将会完成***轮扩产实现月产2万套的生产实力。虽然目前基本完成月产2万套的生产能力，但***表示，上半年并没有实现预期的目标，而没有实现的原因是整体销售不景气，所以放缓了生产扩产的进度。

增速放缓不仅仅体现在减速器领域，还在伺服电机和控制器领域。

从今年上半年的资本市场情况来看，受原材料、贸易战和下游机器人应用需求萎缩的影响，诸多电机上市企业表现出了净利大幅下滑的问题。事实上，电机龙头企业江特、大洋、方正2019年***季度净利润分别下滑75%-85%、167.64%、45.83%。

伺服主力市场机床、电子、橡胶、雕刻机等行业2018年快速下跌，而工业机器人、锂电池对伺服需求量减少，国产替代外资伺服的趋势越来越明显以致伺服均价降低，以上原因导致2018年伺服市场增长快速下降。

而2019年，工业机器人、机床、电子、EMS等行业继续下滑，包装、纺织、印刷等传统行业，在内、外大环境不明朗的情况下，看不到增长动力，中美贸易战局势不明朗，基于以上原因，有业内人士表示，2019年将会是伺服电机行业***难的一年。

而从运动控制领域来看，虽然有些企业实现了快速的增长，但整体增长也是不达预期。以华成工控为例，2019年上半年，华成工控营收虽然比去年增长了24%，但这跟董事长汤勇预期的50%还有挺大的差距。

多维度突围

从产品端来看，国产核心零部件品质提升是永恒的课题。

业内人士普遍认为，国产谐波减速器在齿形、材料、加工、热处理技术等方面跟国外还有一定差距，只有不断从理论层面到制造层面进行正向研发创新，才有可能以***快的速度追赶国外的品牌。

2019年，昊志机电在对谐波齿轮传动理论充分研究的基础上，基于曲线映射理论正向开发出了专用齿形及凸轮轮廓，齿形目前已取得发明专利。该齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%，相比之下，传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下，同时啮合的齿数不会超过15%。啮合齿数的增加，能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

而来福谐波通过原材料的改进和齿型设计的优化，更新了产品系列，推出高扭矩谐波系列产品LSG、LHG及超短谐波系列***、LHD。得益于新材料的运用，谐波减速器的启动力矩、低温升达到世界***水平，启动力矩相比目前市场流通产品下降50%。得益于新齿型持续进步，产品在振动和噪音方面得到巨大的改善，接近世界***水平。

无锡恒翼通过十多年的经验积累，如今在一体化中控旋转平台和精密谐波减速机领域实现了***的技术突破，打造出了恒翼通KMI系列精密减速机。如今，在某些指标参数领域已经拉平了和国外产品的差距，也得到了包含KUKA原中国区总裁孔兵在内的行业人士认可。

在谐波减速器集成化发展趋势下，同川科技推出了TRM机器人一体化关节模块，集成了精密谐波减速机、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器、直流伺服驱动器。

在运动控制领域，伺服与驱动的融合趋势越来越明显，驱控一体产品遍地开花。在今年，包括众为兴、华数机器人、配天机器人、山龙智控等在内企业都推出了或者即将推出驱控一体新品，而得益于市场需求的发展，华成工控目前也主要以驱控一体的产品销售为主。

众为兴驱控一体新品Q***10整机体积减小27%，综合运算能力提高5倍，具有接口拓展灵活、稳停时间更短、抗干扰能力更强的特点；华数机器人驱控一体化高性能机器人控制系统集成完整电柜功能，******，采用集成化设计，融合控制模块、扩展模块、功率模块，提高了设备的整体稳定性；山龙智控新一代的驱控一体产品融合了视觉、力传感技术，具备更高的集成度。