GE IC698CPE020进口-PLC

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 C12.一次注液工艺流程介绍及其机器人使用机会

    一次注液是把电芯和外壳之间的空隙用电解液填满，使电芯浸润到电解液里；一次注液是用1台2轴机械手上下料。现有设备的CT时间是5s，将来有用SCARA取代2轴机械手的趋势。

    C13.高温静置工艺流程介绍及其机器人使用机会

    高温静置是把注液后的电芯放到高温环境下使电芯充分浸润到电解液里；高温静置是直接通过传送带传送至工位，因此在该工艺段使用机器人的机会较小。

    C14.二次注液工艺流程介绍及其机器人使用机会

    二次注液与一次注液一样，是把电芯和外壳之间的空隙用电解液填满，使电芯浸润到电解液里；二次注液是用2轴机械手给注液机上下料，现有设备的CT时间为5s，将来有用SCARA代替2轴机械手的趋势。

    C15.二次焊接工艺流程介绍及其机器人使用机会

    二次焊接是把注液孔用密封钉堵住，二次焊接是用2轴机械手给焊接机上下料；现有设备的CT时间为5s，且该工艺对***精度要求较高，因此将来有用***精度较高的SCARA代替2轴机械手的趋势。

    C16.常温静置工艺流程介绍及其机器人使用机会

    常温静置与高温静置的目的一样，是把二次注液后的电芯放到常温环境下使电芯充分浸润到电解液里，常温静置是直接通过传送带传送至工位，因此该工序段使用机器人的可能性较小。

    D.化成分容

    从电芯合成到化成分容都在一个洁净车间里

    D1.化成分容工艺流程介绍及其机器人使用机会

    化成是***电池充放电、分容是将不同容量的电芯分开，化成分容是通过RGV小车上下料；由于化成柜与分容柜距离流水线较远，因此无法使用机器人直接给化成柜和分容柜上下料，且该工序对电芯***精度要求不高，因此不会选择在RGV小车上搭载更贵的机器人来替代现有的2轴模组。

    D2.包装工艺流程介绍及其机器人使用机会

    包装是把做好的电芯用塑胶包起来，目前是用2轴机械手给包装机上下料，现有设备CT时间为5s，将来有用SCARA代替2轴机械手的趋势。

    E.单体处理

    E1.电芯检测工艺流程介绍及其机器人使用机会

    电芯检测是测电芯的开路电压（OCV）和绝缘电阻（IR）；将电芯车间来的整框电芯通过助力悬臂吊放到分档线上，在分档线上自动进行电芯测试，因此在此工艺中使用机器人的可能性较小。

    E2.自动测厚工艺流程介绍及其机器人使用机会

    自动测厚是通过机器自动测定电芯的厚度，NG品剔除；将电芯车间来的整框电芯通过助力悬臂吊放到分档线上，在分档线上自动进行自动测厚，NG品剔除；因此在此工艺中使用机器人的可能性较小。

    E3.电芯分档工艺流程介绍及其机器人使用机会

    电芯分档是整框电芯按照电压、内阻、压降各分几档，将电芯车间来的整框电芯通过助力悬臂吊放到分档线上，在分档机内进行电芯分档，分好档的电芯通过六轴机器人将电芯存入立库里。在该工艺段内有使用六轴机器人的机会。

    F.模组组装

    F1.侧板上线工艺流程介绍及其机器人使用机会

    侧板上线是AGV小车将端板运送至流水线，六轴机器人进行上料，将侧板依次放在流水线***至下个工位，因此在该工艺段有使用六轴机器人的机会。现有设备效率为1440UPH，所需的机器人负载较小，小于20KG。

    F2.电芯上线工艺流程介绍及其机器人使用机会

    电芯上线是AGV小车将电芯运送至流水线，六轴机器人进行上料，将电芯依次放在流水线***至下个工位，因此在该工艺段有使用六轴机器人的机会。现有设备效率为1440UPH，所需的机器人负载较小，小于20KG。

    F3.等离子清洗工艺流程介绍及其机器人使用机会

    等离子清洗是将上料来的端板和电芯进行等离子清洗，为后续工步做准备，等离子清洗机是用坐标机械手上下料，由于该工序对电芯的***精度不高，所以不会用更贵的机器人来代替现有的2轴机械手。因此该工序使用机器人的机会较小。

    F4.点胶/贴胶工艺流程介绍及其机器人使用机会

    点胶/贴胶是将上步工位流下来的电芯、侧板涂好胶；点胶/贴胶是用专用的点胶/贴胶系统，即由机器人装胶头组成的点胶/贴胶系统，因此该工艺有机会用到小型的六轴机器人。现有设备效率为1440UPH，所需的机器人负载较小，小于20KG。

    F5.模组叠装工艺流程介绍及其机器人使用机会

    模组叠装是将涂好胶的电芯，侧板都粘在一起；模组叠装机可以用六轴机器人进行上下料，现有设备效率为1440UPH，所需的机器人负载较大，大于20KG。因此该工艺段有使用大负载的六轴机器人的机会。

    F6.模组固化工艺流程介绍及其机器人使用机会

    模组固化是将粘好的电芯、侧板放到恒温房中固定；模组固化可以通过六轴机器人将叠装好的模组放到恒温房中让胶水凝固，现有设备效率为1440UPH，所需的机器人负载较大，大于20KG。因此该工艺段有使用大负载的六轴机器人的机会。