EMERSON VE3006S

    E1.移印工艺流程介绍及其机器人使用机会

    移印是将电池的生产日期、电量等所有电池都一样的信息印在电池上；移印目前是人工将电芯放入料盘，料盘进入传送带流水线之后，可以由机器人给移印机上下料。因此在移印工序里有机会使用机器人。该工序要求的机器人CT时间为2s，且对搬运的平稳性要求较高。

    E2.清洗工艺流程介绍及其机器人使用机会

    清洗是为烘烤做准备，以防有尘埃导致烘烤时出现安全意外；清洗是通过传送带将工件传送至清洗工位，因此清洗工艺没有使用机器人的机会。

    E3.烘烤工艺流程介绍及其机器人使用机会

    烘烤即将洗净的电芯放入烤箱内烘干；烘烤是直接用传送带通过一个烘烤机来完成的，因此在烘烤这个工艺流程中没有使用机器人的机会。

    E4.喷码工艺流程介绍及其机器人使用机会

    喷码是在电芯上喷上条形码；喷码可以用机器人给喷码机上下料，因此喷码工序有使用机器人的机会。该工序要求的机器人CT时间为2s，且对搬运的平稳性要求较高。

    F.电池模组

    F1.裁切整形工艺流程介绍及其机器人使用机会

    裁切整形是将电芯的形状裁切为统一的形状；裁切整形可以用机器人给裁切机上下料，因此在此工序中有使用机器人的机会。

    F2.装PCM工艺流程介绍及其机器人使用机会

    装PCM是将电芯装到电芯保护板（PCM）上，使电池具有过充保护、过放保护和过流保护等保护功能；装PCM可以通过CCD配合机器人完成装电芯保护板的安装，因此在该工艺段中有使用机器人的机会，该工序的UPH为800，***精度为0.1mm-0.2mm

    F3.贴胶工艺流程介绍及其机器人使用机会

    在装完PCM后贴胶是为了防止短路，保护电路。一般贴1-2层胶，但有时需要贴3-4层胶；贴胶也可以通过CCD配合机器人完成贴胶的动作，因此在贴胶工艺段也有使用机器人的机会，该工序的UPH为800，***精度为0.1mm-0.2mm。

    F4.外观检查工艺流程介绍及其机器人使用机会

    外观检测是检测电池的长度、宽度及厚度是否符合要求以及看看电池表面有无凹陷和划痕；外观检测可以通过机器人上下料将电池拿到专用检测设备上进行检测再配合人复检来完成，因此在该工艺段有使用机器人的机会，该工序的UPH为800。

    F5.性能检测工艺流程介绍及其机器人使用机会

    性能检测是检测电池的电量、电阻等性能指标；性能检测可以通过机器人给检测机上下料，下料后由人工收集做好的电池，该工序的UPH为800。

    F6.包装工艺流程介绍及其机器人使用机会

    包装是***后在出厂之前将做好的电池多个一包包装起来；目前还较难用机器人实现包装工序，只能由人工来完成，因此在包装工序中暂时没有使用机器人的机会。

    动力电池工艺及机器人使用机会分析

    A.动力电池制造流程及其设备

    动力电池制造分动力电池电芯生产和pack生产两大步骤，电芯生产分为极片制作、电芯合成、化成分容，这几个步骤和消费类电池的相应步骤大同小异，尤其是极片制作环节，和消费类电池的极片制作环节基本一样；pack生产主要分为单体处理、模组组装、pack组装这几步。具体的流程及设备详见下文。

    B.极片制造工艺及机器人使用机会

    极片制造分为以下几个工序：搅拌、涂布、辊压、分条、制片，目前这些工序都由专机完成，在这几个工序里使用机器人的机会较小。

    搅拌：搅拌工序是极片制作的关键核心环节，搅拌的质量直接影响电池的一致性。正负极搅拌在不同的搅拌机中进行，各自的配料也不相同；来料按比例放入不同的料盒，由人工配合小车上料；搅拌均匀的材料由人工配合小车搬运。搅拌机工作原理：分散盘搅拌桨实现既公转，又自转的行星运动，其速度通过变频器进行调整，使物料做复杂运动，受到强烈的分散和挤压，保证物料的充分分散和混合，并通过抽真空的方式去除浆内的汽泡和灰包

    涂布：涂布机分为挤压式和转移式两种，挤压式涂布机一般用在动力电池生产线上，转移式涂布机一般用在消费类电子电池生产线上。对于消费类锂电池的极片制作而言，正负极在两台转移式涂布机分别进行涂布，正极是铝箔，负极是铜箔；人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔（100kg以上）上下料。转移式涂布机工作原理：涂布辊传动带动浆料，调整***间隙来调节浆料转移，并利用背辊的转动将浆料转移到基材上实现，可完成双面涂布，间隙连续涂布。

    辊压：正负极在不同的辊压机分别进行辊压，正极是铝箔，负极是铜箔，人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔（100kg以上）上下料。辊压机工作原理：辊压机主要是由两个相向同步转动的高硬度压辊组成，一个为固定辊，一个为活动辊。通过伺服电机带动固定运转，从而活动辊跟随固定辊相向同步运转，在两辊调试好的间隙及压力的作用下，极片受到高压作用后，由原先篷松状态变成密实状态的极片，质密度得到明显的提高，达到工艺所需要求。

    分条：分条机对应卷绕工序中的卷绕机，主要是把大的极片分切成相应电池尺寸大小的条形极片再进行卷绕。正负极在不同的分条机分别进行分切，正极是铝箔，负极是铜箔，人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔（100kg以上）上料，并且将分切好的小卷配合小车下料

    模切：模切对应叠片工艺的叠片机，主要是通过模具对极片冲压，形成相应电池规格大小的极片进行叠片。人工上下料。

    制片：制片机的核心环节是焊接极耳，焊接电池两级的镍带和铝带到极片上作为极耳。人工上下料。

    C.电芯合成

    从电芯合成到化成分容都在一个洁净车间里

    C1.卷绕工艺流程介绍及其机器人使用机会

    卷绕是正负极各一卷加两卷隔膜，四卷材料同时卷成一个电芯，卷绕机目前由人工上下料，卷好后电芯开始流入传送带，由于极片制作与电芯合成不在一个车间，因此给卷绕机上下料时用机器人替代人较为困难，所以在该环节使用机器人的可能性较小。

    C2.预热工艺流程介绍及其机器人使用机会

    电芯卷好后需要放到一个机器里对电芯进行预热，为后续的热压做准备，目前是由一台2轴机械手给预热机上下料，将来有用SCARA替代2轴机械手的趋势。现有设备CT时间为5s。

    C3.热压工艺流程介绍及其机器人使用机会

    热压即把卷好的较为松散的电芯压成致密的方形，目前是由一台2轴机械手给热压机上下料，将来有用SCARA替代2轴机械手的趋势。现有设备CT时间为5s。

    ***.配对工艺流程介绍及其机器人使用机会

    配对是把压好后的A类电芯和B类电芯配对在一起，可以由一台SCARA给配对机上下料。现有设备CT时间为5s，且该工艺段对传送带拾取的***精度要求较高，因此将来有用更高***精度且CT时间更短的SCARA来完成该工序上下料的趋势。

    C5.超声波焊接工艺流程介绍及其机器人使用机会

    将A类电芯和B类电芯配对好后需要将两个电芯焊接在一起，目前是用2轴机械手给超声波焊接机上料，再用SCARA给焊接机下料。现有设备CT时间为5s，且该工艺段对传送带拾取的***精度要求较高，因此将来有用更高***精度且CT时间更短的SCARA来完成该工序上下料的趋势。

    C6.转接线焊接工艺流程介绍及其机器人使用机会

    将配好对的电芯焊接在一起后还需要焊接转接线,目前是用2轴机械手给转接线焊接机上料，再用SCARA给焊接机下料。现有设备CT时间为5s，且该工艺段对传送带拾取的***精度要求较高，因此将来有用更高***精度且CT时间更短的SCARA来完成该工序上下料的趋势。

    C7.包mylar工艺流程介绍及其机器人使用机会

    焊好转接线后需要将电芯包在mylar纸里起到固定、保护作用，而且方便入壳，可以由1台SCARA给包mylar机上下料。现有设备CT时间为5s，且该工艺段对传送带拾取的***精度要求较高，因此将来有用更高***精度且CT时间更短的SCARA来完成该工序上下料的趋势。

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