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1911年卡地亚正式将这种形式的钟表商业化，推出Santos手表。自此以后，手表维修，手表便开始普及。经历一个世纪的改进，1967年瑞士人首度将石英钟做成石英表，手表之后也由手动/自动上发条的形式，发展到用石英、电子等动力显示时间，并混合了较为简单的其他功能，例如计时、月相、量度脉搏等；现代手表手表增加了更多复杂的功能

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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS***早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人ERUEST 汉初青铜人字齿轮WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。

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它考虑了两齿《武备志》中齿轮传动结构图面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，手表维修在哪，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系

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