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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。

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951年冬，提出要在北京安装1部中国自己制造的电梯，任务交给了天津（私营）从庆生电机厂。4个多月后，端子机，第1部由中国工程技术人员自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，速度为0.70m/s，交流单速、手动控制。1952年，上海交通大学设置起重运输机械制造***，全自动端子机，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造***开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。

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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。

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