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工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机门工起重机械不可缺少的部分，因而是起重机、基本的机构。

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车轮平行度不良是啃道的常见原因，平行度不良就是车轮滚动中心线与轨道中心线间有一个夹角，当夹角αgt;0.5°时，行车电动葫芦，一般情况下车轮会发生走偏“啃道”现象。车轮的垂直偏差过大也会发生啃道。

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悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

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