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有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、***物品等，吊运过程复杂而***。3）大多数起重机械，天车起重机，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）。

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运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，诏安天车，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

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起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，天车维修，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。

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