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桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于***生产，成本低，起重机，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。

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壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，起重机维修，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时***适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，桥式起重机，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

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地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

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