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按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

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手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，架桥机，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，南靖架桥机，构成一矩形的工作范围，双导梁架桥机，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

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每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。酒后都不许驾驶起重机。操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。

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