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回转机构用以使臂架回转，双梁桥式起重机，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。我国工程机械行业整体销量低迷趋势不改。

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支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，起重机维修，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。履带起重机（履带吊）Crawler Crane。

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在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。

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