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18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，起重机厂家，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第1批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

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吊运较重的物件、液态金属、***及***品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。

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柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

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