小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，随车吊，通常为焊接结构。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，随车吊厂家，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。一般情况下，随车吊哪家好，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

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