OM1510
PID指令的控制方式。
在S7-200中PID指令没有考虑手动/自动控制的切换方法。所谓自动方式是指,只要PID功能框的允许输入EN有效时,将周期性的执行PID运算指令。而手动方式是指PID功能框的允许输入EN无效时,不执行PID运算指令。
在程序运行过程中,如果PID指令的EN输入有效,即进行手动/自动
控制切换。为了保证在切换过程中无扰动无冲击,在手动控制过程中,就要将社定的输出值作为PID指令的一个输入(作为Mn参数写到参数表中)使PID指令根据参数表的值进行下列操作。
使SPn(社定值)=PVn(过程值)
使PVn-1(前一次过程变量)=PVn
使Mx(积分和)=Mn(输出值)
一旦EN输出有效(从0到1的跳变),就从手动方式无扰切换到自动方式。
PID回路控制指令
PID指令的功能是进行PID运算
TBL——参数表的首地址由变量寄存器VB指定的字节型数据。
LOOP——是回路号,是0——7的常数
指令格式;PIDTBLLOOP
在S7—200的应用程序中,***多可以使用8条PID指令,即在一个应用程序中,***多可以用8个PID控制回路,一个PID控制回路只能用1条PID指令,没个PID控制回路必须使不同的回路号。
1/2 ton Chishol Moore Hoist, Model F
McLean Midwes Electronic Encl. Air Cond. # 33-0416-G010
Modicon Operator Interface TR132 553VIC10130
JANCD-IO0IB PC BOARD JANCD-10O1B DF8000020 WARRANTY
K & T / Gemini D Assy CPU Board # 1-20636
Okuma PC Board # E4809-045-038-C?1911-1103 Warranty
Okuma Opus 5000 MainCard 4-1, E4809-032-473-A WARRANTY
GE Fanuc IC630CPU301A CPU Programmer USED WARRANTY
Allen Bradley Panelview 1200, Cat# 2711-KC1X, SER F
K & T / Gemini D Feedback Subsystem Board # 1-21276 02
GE Fanuc #8F AC Servo Motor, #A06B-0348-B356?, Warranty
Bond Fluidaire 5 HP Hydraulic Unit 5MTR, Mfg'd: 2000
ABB Millmate Operator Unit 400, 3BSE017235R1 WARRANTY
Reliance Electric AC Motor, # T56H1024M-WE, WARRANTY
Reliance Electric AC Motor, # T16G3015N-UD, WARRANTY
版权所有©2024 产品网