20世纪60年代，汽车生产线的自控系统基本上由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期变短，因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，这不仅费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，希望用新的控制装置来取代继电器控制装置，并提出了以下10项招标指标：

    ①编程方便，现场可修改程序；

    ②维修方便，采用模块化结构；

    ③可靠性高于继电器控制装置；

    ④体积小于继电器控制装置；

    ⑤数据可直接送入起管理作用的(上位)计算机；

    ⑹成本可与继电器控制装置竟争；

    ⑺输入可以是交流115V(注：我们中国是AC220V)；

    ⑻输出为(交流115V，2A以上)，能直接驱动电磁阀、接触器等；

    ⑼在扩展时，原系统只需要进行很小的变更；

    ⑽用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1?-D2

Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12

Siemens Handterminal ECOS HT245-10-V02-04?00 Laser

Bosch CL300 SPS Analog Eingang Baugruppe 1070046088-511

Loctite 1324000 Halbautomatisch?es Compact Dosiergerät 

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7014-0TP50-Z +C23+G91

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7021-0EP50-Z H0021

Siemens Servomotor 1FT5072-1AF71-1?AA0 Perm Magnet Motor

Siemens Simoreg AMP Board C98043-A1046-L1?-11

Beckhoff CP-Link DVI Karte CP9035 CP-9035 + C9900

Siemens Sinamics Control Unit CU320 6SL3040-0MA00-0?AA1 

Siemens Simatic S5 6***1242-0AB10 6***12420AB10

Siemens Simatic S5 OP15-A OP-15-A 6***3515-1EB00

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1191-0AB00 03800

Siemens Simatic S5 OP15-B OP-15-B 6***3515-1MA01

Siemens Simatic S5 OP15-B 6***3515-1MA01 6***3-515-1MA01