工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。

可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。

Simatic S5 6ES5 944-7UA12 6FM1470-3AA20 6FM1470-3AA20 

Danfoss VCM322/M21R 100 VCM322M21R100

Siemens Servomotor 1FS5064-0AF01-9?-Z

Siemens SIMOCODE 3UF5041-3AB00-1 3UF 5041-3AB00-1 

Siemens Simatic S5 6ES5460-4UA13 6ES5 460-4UA13

SIEMENS Simatic S5 6ES5946-3UA22 6ES5 946-3UA22

BALLUFF BFO D22-LD-EAK-10-2?0 Kunststoff-Fase?roptik

Siemens SIMATIC S5 6FM1470-3AA20 6FM 1470-3AA20

BOSCH Servomotor SF-A2.0026.030-?04.050 1070 082 166

Bosch Rexroth *** 5/10-TC1 *** 5/10-TC1 DC

BOSCH Rexroth ZS-401 ZS401 Z S401 

BOSCH Rexroth Bu***aster ASI-Bus Karte B-LP BM 4-ASI 

Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA20 6FM1 721-3AA20

SIEMENS SIMOREG D600/90 6RA-2228-6GS22-?0 6RA2228-6GS22

Siemens Simatic S5 CPU524 6ES5524-3UA13 6ES5 524-3UA13

Siemens Simoreg 6DM1001-1LA00-2 6DM1 001-1LA00-2