PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；

    它们的不同之处主要表现在：

    （1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。

SIEMENS SINUMERIK 6FX1110-7AD01 6FX1 110-7AD01

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA13 6ES5942-7UA13 

Siemens 6***3020-1EL00 6***3 020-1EL00

SEW-Eurodrive KAF 77/RCM71S/BR/TF?/AS1H/KK Getriebemotor

Siemens WF470 6FM1470-3CA20 6FM1 470-3CA20

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-?00.050 

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-?04.050 

WEISS-Rundtisch TS 320-08

Siemens Micromaster 6SE3211-4DA40 + 6SE3290-0DA87-0?FA1

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0NA11 SC6100-0SA11

BOSCH *** 5/10-TC 1 Servodyn 060839-102

Control Techniques Dinverter DIN3220220B

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA04 6FX1 126-1AA04

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 6FX 1120-2CA02

Siemens 6AR1301-0HA20-0?AA0 6AR 1301-0HA20-0AA0 

SIEMENS Servomotor 1FK60836 AF711EGO 1 FK 60836 AF 711

Siemens Sinumerik 6FX 1120-2CA02 6FX1120-2CA02
FBG EPROM