在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的P泪平 台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。目前，甚至有厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。

目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受重视，当厂商改用具变通性的自动化功能来满足不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制系统。虽然在νo用途上限制于数字及操作， PLC系统也具备扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能， PAC系统仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间限制在***低程度。当控制系统必须升级，或是要替换VO模块时，必须能够在***短的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。

Siemens Micromaster 6SE9221-0D***0 6SE9 221-0D***0

Siemens Motorsteuergerä?t 3RW2235-0DB15 3RW2 235-0DB15

Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS Servomotor 1FK7083-5AH71-1?EH2

DEMAG Motor KBF90A12/2 KBF 90 A 12/2

SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1?-Z +Getriebe SP 140-M

Siemens 1FT5066-0AC01-1?-Z 1FT5 066-0AC01-1-Z Servomotor

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA81

SSB GMXTF-0621.4022?4.00-B5

SEW MOVIDRIVE MDS60A0015-5A3-?4-00 Nr. 8264988

SIEMENS Servomotor 1FT6102-8AC71-4?AH2

AMT Einbauschrauber CSB217E AW2150 MEDW140-1

SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-3?21 6QG 3215-4EA00

SIEMENS SITOR (B6) ***00/540-250F-3?21 6QG 3215-2EA00

Siemens Simodrive 6SN1118-0NK00-0?AA0 6SN1 118-0NK00-0AA

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-?400 MDx60A0110-5A3-?4-00

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-?400 MDx60A0110-5A3-?4-00

REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-?C/130-A-0 Servomotor

SIMATIC S7 6ES7671-0EC02-0?YA0 6ES7 671-0EC02-0YA

Siemens WF705 6FM1705-3AA00 6FM1 705-3AA00

Siemens SIROTEC 6FR1330-0DA 3X 6FX1120 2X 6FX1122 

SIEMENS 6ES5135-3KA13 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack