在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的P泪平 台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。目前，甚至有厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。

目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受重视，当厂商改用具变通性的自动化功能来满足不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制系统。虽然在νo用途上限制于数字及操作， PLC系统也具备扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能， PAC系统仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间限制在***低程度。当控制系统必须升级，或是要替换VO模块时，必须能够在***短的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。

Siemens Simoreg 6RA2431-6GS22-0 6RA2 431-6GS22-0

Siemens Simoreg 6SE1210-2AB00 6SE1 210-2AB00 

SIEMENS 6***7660-5DB00-2?AT0 6***7 660-5DB00-2AT0 PC FI45

Rexroth Reglerkreis Interface Servo 6IS 25 Anal. out7 

SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0

SIEMENS Board G33928-T2578-C0?02-C0-0036 ID: 70930958

SIEMENS Board G33928-T2755-C0?01-B0-0036 ID: 70929761

SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-3?21 6QG 3215-4EA00

SIEMENS SITOR M-B6C380/512-70?0G-927Z-1 6QG 1214-3AK73

Siemens 6AR1301-0HA20-0?AA0 SICOMP ***P16-MEM346 SCSI

REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-?BS03-D2N2 Servomotor

REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-?BS03-B2N2 Servomotor

Parker Axial Doppelhydraulik Pumpe PVMO16R1K1J3NMS 

Bosch PST 6100.330 L

SIEMENS Servomotor 1FT5106-0AA01-2?-Z

PILZ PSS SB 3006 CN-A Sicherheitssteu?erung

Siemens Panel 6***6545-0AH10-0?AX0 6***6 545-0AH10-0AX0

Siemens 6SE6440-2AD31-8?DA1 6SE6 440-2AD31-8DA1 18,5 kW

Siemens Simatic S5 6ES5243-1AA11 6ES5 243-1AA11

SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0?-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z

Indramat MAC112B-1-GD-4-?C/130-A-1

LS LEROY SOMER UMV 4301 22 T Frequenzumricht?er 15kW