什么是硬ＰＬＣ呢？所谓硬ＰＬＣ从严格意义上来说是由硬件或者一块专用的ＡＳＩＣ芯片来实现ＰＬＣ指令的持行．而软ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ来实现ＰＬＣ指令的解释或者编译持行．

　　像三菱（ＦＸ）和欧姆龙的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西门子的有几种型号是属于软ＰＬＣ的。 

　　硬ＰＬＣ的核心是一个位处理器，也就是一个持行ＰＬＣ专用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令，但自从伟大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出现后，大家都向这个标准上看齐了，ＩＥＣ６１１３１－３定义了５种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是***像汇编的，所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为ＩＥＣ处理器。也有厂商用ＦＰＧＡ来实现这个处理器，由于这个处理器执行的是专用指令，所以速度相对软ＰＬＣ来说要快许多倍。但它也有它的弱点，就是灵活性不高，并具一般只能处理位指令，而现代的ＰＬＣ功能越来越强大，对模拟量的处理已和ＤＣＳ不相上下，所以厂商一般要另加一块通用ＣＰＵ来处理模拟量和复杂功能的实现。

Siemens Simodrive 6SC9811-4BF10 + 6SC9821-0BG10

Siemens Sinumerik CPU Board 6FX1122-5CC01 Version D

Siemens Sinumerik CPU 6FX1121-4BF02 5703549001.00

Siemens Sinumerik CPU 6FX1121-4BD02 + 5703549001.00

Siemens Simatic S5 IM308 6ES5308-3UC21 6ES5-308-3UC21

Siemens Simadyn D CS41 6DD1660-0AK0 Neuwertig

Siemens Simadyn D CS41 6DD1660-0AK0 Neuwertig

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

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INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

Siemens Sinumerik CNC FBG Servo CPU 6FX1120-4BD03

Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM11 Prozes***odul

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Bosch Rexroth Servodyn *** 10/20 ***10/20 047818-306

Bosch Rexroth Servodyn *** 10/20 ***10/20 047818-304

Bosch Rexroth Servodyn *** 10/20 ***10/20 047818-314

Siemens Sinumerik 810M Bildschirm 6FC3541-0AA-Z

Siemens Sinumerik CNC FBG Servo CPU 6FX1120-4BD03

INDRAMAT AC- Servo Controller TDM-1.2-30-300-?W0

FANUC Power Supply Module P***-11 A06B-6077-H010 NEW

Siemens Simodrive Simovert FBG-Regelung 6SC6500-0NA44

Siemens Simatic S5 6ES5-581-0EA11 6ES5581-0EA11 Neuwert

Siemens Simatic S5 6ES5-581-0EA11 6ES5581-0EA11 Neuwert

Siemens Simodrive 611 6SN1118-1NH00-0?AA2 Ver. Neuwert

Siemens S5 IP242B 6ES5242-1AA41 6ES5-242-1AA41 NEU OVP

Siemens Simatic S5 VIPA SSN-BG81A Top Zustand

Siemens Simodrive 611Regelkarte 6SN1118-0AE11-0?AA1