除了输入模块和输出模块，还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入、输出的点数一般相同，这种模块使用户确定PLC的硬件配置更为方便。

    输出电流的额定值与负载的性质有关，例如FX的继电器输出模块可以驱动2A/220VAC的电阻性负载，但是只能驱动80VA／220VAC的电***负载和100W的白炽灯。额定输出电流还与温度有关，温度升高时额定输出电流减小，有的PLC提供了有关的曲线。

    由于散热的原因，有的输出模块需要考虑属于同一公共点(COM)的几个输出点的总电流，例如FX的晶体管输出模块的额定输出电流是0.5A/点，0.8A/COM。

    继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命(动作次数)有一定的限制。如果负载的通断变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。

Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface (Nr.1)

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Indramat AC-Controller HDS03.2-W100-HS?45-01-FW NEW

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Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface (Nr.3)

Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface (Nr.4)

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Siemens Simodrive Umrichter 6SC6114-0AA00 (Nr.1)

Siemens Simodrive Umrichter 6SC6114-0AA00 (Nr.2)

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INDRAMAT Servo Controller HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW NEU

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Siemens Sinumerik Sprint 8 MS250 6FX1190-3AA00 MS250A