可编程序控制器问世于20世纪60年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台可编程序控制器***多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从专用向通用过渡。

Siemens Simoreg C98040-A7005-C1?-3 Bedieneinheit

Siemens Simoreg 6RX1240-0AS00 6RX1 240-0AS00

Siemens Simoreg 6RA 212-2AA0 6RAB 212-2AA0

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-02

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-28

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-02

Siemens Simoreg C98043-A1003-L2 C98 043-A1003-L2

Siemens Simoreg Simodrive Board C98043-A1003-L2

SIEMENS SIMOREG Board C98043-1206-L17 05

Siemens C98043-A1011-L1?-04 or C98043-A1011-L1?04 Simoreg

Siemens Simoreg Zusatz-BG C98043-A1003-L2

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1?-03