GJR5251300R0101

 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有***误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使***误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，***误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使***误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

 

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62

Siemens Simoreg 6SC6108-0SG01 6SC6 108-0SG01

Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GA01 6RB 2000-0GA01

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2211-8DK26-1

Siemens Simoreg Spindle Board C98040-A1200-P4?-Z186

SIEMENS C98043-A1001-L8?-11 or C98043A1001L811 SIMOREG 

Siemens Simoreg Zusatzplatte 6RA8212-7HB0 Z 207

Siemens SIMOREG Zusatzplatte 6RA8212-7AB0 Z107

SIEMENS SIMOREG D520/190 6RA-2175-6GV66-?6CB0 6RA2175-6

SIEMENS C98043-A1002-L3?-4 SIMOREG C98043A1002L3

Siemens Simoreg D460/24 Mreq 6RA2116-6DS20-0 

SIEMENS C98043-A1098-L1?-28 SIMOREG C98043A1098L128

SIEMENS GE.447051.9428 SIMOREG GE4470519428

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6108-0SG01
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