GJR5251300R0161

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

 

Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-2 6DM1 001-0WB00-2

SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG

SIEMENS 6RA2116-6DD20-0 or 6RA-2116-6DD20-?0 SIMOREG

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6103-0SE31 NEU

SIEMENS SIMOREG E150/15 6RA2113-6BK26-0 6 RA 2113-6BK2 

SIEMENS C98043-A1004-L2?-E-11 SIMOREG C98043A1004L2E1?1

SIEMENS C98043-A1044-L3?-02 SIMOREG C98043A1044L302

SIEMENS SIMOREG D460/90 6 RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22

Siemens Simoreg C98043-A1086-L1?1 C98040-A1086-P1?1-07-85

Siemens Simoreg 6RB 2012-2FG00

SIEMENS SIMOREG D460/57 6 RA 2224-6DS22-0 Mre-GdE6S22