ABB 57160001-AAA DSDI110A

        控制系统是由继电器控制系统和计算机控制系统发展而来的，与传统的继电器控制系统相比，主要不同表现在以下几个方面。 
      (1)继电器控制系统采用许多硬器件、硬触点和“硬”接线连接，组成逻辑电路实现逻辑控制要求，而且易磨损、寿命短。而PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、  “软”接点和“软”接线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。 
      (2)继电器控制系统体积大、连线多，PLC控制系统结构紧凑、体积小、连线少。 
      (3)改变继电器控制系统功能需拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。而改变PLC控制功能，一般仅修改程序即可，极其方便。 
      (4)继电器控制系统中硬继电器的触点数量有限，用于控制用的继电器触点数一般只有4~8对，而PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。 
      (5)在继电器控制系统中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点用量，因此，设置了许多制约关系的连锁环节。在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此，设计过程大为简化，可靠性增强。 
      (6) PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 
      (7)定时控制，继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时***度不高、定时范围窄、易受环境湿度和温度变化的影响、时间调整困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围一般从0.001s到若干天或更长，用户可根据需要在程序中设置定时值，然后由软件来控制定时时间。 
       从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上优于继电器，控制逻辑优异，特别是具有可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便的特点，而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时，价格要高于继电器控制系统。