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     (二)控制功能
 
    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
 
    (三)通信功能
 
    大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。。
CEAG Pepperl+Fuchs  LB 3102 GHG 127 0000 A 3102

CEAG Pepperl+Fuchs  LB 1001 GHG 127 0000 A 1001 

BECKHOFF BusKlemme KL1052 

CEAG Pepperl+Fuchs LB 4002 GHG 127 0000 A 4002 

BECKHOFF Busklemme KL1052-0000 

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER  LB 3002 GHG 127 0000 A 3002 

H&B Hartmann  TZN 128-EX.B 

CEAG Pepperl+Fuchs  LB 6101 GHG 127 0000 A 6101 

Pepperl + Fuchs VBG-PB-KF-R4 Teile Nr. 112484

HIMA F3108 4-fach 

HIMA F1101 

HIMA F4101 8fach UND-Glied

Cooper Crouse-Hinds CEAG Model 2/209 GHG 137 

WAGO Klemme 750-602 

CEAG COOPER cs Crouse-Hinds  4/420-1 GHG 124 2111D1006 

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 

HIMA F3232 8fach 

CEAG COOPER  mc 4/304 GHG125 2310G0306 A2366 

HIMA F1101A 4fach 

HIMA F3113 8fach 

HIMA F 3417A 

HIMA F3324 2-fach 

HIMA F8606 

HIMA F 4204 

HIMA F3406 

Pepperl + Fuchs EG1-M2 FSU 14301

HIMA Relaisverstrker F3410 

Philips Code Mark  PS1040/80 PH 

Patlite EDWM-502FE-RYGBC 

Siemens  6ES5340-5AB11 

EUROTHERM 3200 PID  32H8/CC/VH/RRRX/X/2XL/S/GER/GER

Siemens TAS21F 6SL3955-0TX00-1AA1 6SL3 955-0TX00-1AA1 SW: TST V1.0 

BENDER IRDH275 Model: IRDH275B-435 Art. Nr. B91065101 SW: D159 V1.4 

Siemens  S5 6ES5511-5AA12 

Phoenix Contact FL Switch 8TX Ord.-No. 2832218 

Bosch I/O-BOX32-CAN 

Siemens 6ES7972-0BA50-0XA0 

Siemens  S7 6ES7141-4BF00-0AA0 

VIPA Siemens SSN-BG89A + VIPA 376-0AA21 

Siemens SICOMP ***P16CAN 

Pepperl+Fuchs  KFD2-EB2 189783 

Siemens 6ES7141-4BF00-0AA0 

Siemens  NET 6GK7443-5FX01-0XE0 

Siemens  S7 6ES7315-2AF03-0AB0 E: 01 + 6ES7951-0KG00-0AA0 

Siemens  S7 6ES7 314-5AE03-0AB0 

Johnson  XP9103 XP-9103-8304 

SIEMENS  S7 6ES7 326-1RF00-0AB0