ALLEN BRADLEY    AB罗克韦尔  全系列

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显示与触摸控制的实现
　　这部分是人机交互的主要平台，通过控制触摸屏来控制电机做出相应的动作就是在此实现的。其中液晶部分对东芝T6963CFG LCD驱动芯片的控制由EraSoC-1000C引出的8位数据线和5个gpio实现，本次用的黑白屏，如果需要可以用彩色屏，尺寸也可以任意选择。而触摸屏的控制由EraSoC-1000C的spi信号线和片选线时钟线经过触摸屏控制器ADV7843实现。
　　传感器通过GPIO与EraSoC-1000C的通讯
　　该绣花机共用到6个传感器，分别由EraSoC-1000C提供的6个可以作为中断输入的gpio控制。这些传感器分别是：x轴方向电机的传感器、y轴方向的电机传感器、z轴方向的电机传感器、测试绣花针是不是在上针位的传感器（此时针在所有位置的***高点）、测试绣花针是不是离开布的传感器以及一个用于是否绕线的辅助功能的传感器。
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