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中海德（福建）工业设备有限公司

中海德：李工
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公司地址：福州闽侯县南屿镇新宝路正荣财富中心B座8楼
中海德(福建)工业设备有限公司通过我们提供系统方案和产品为客户创造了良好的效益和价值。公司位于海峡西岸省会福州市，拥有一批专业的高素质工控系统设计和安装技术服务工程师，为客户提供整体的解决方案和全方位的服务，并建立了完善的市场销售体系、公司承接设计、施工的控制系统项目和节能改造系统项目主要涉及机械、电力、治金、石化、林产、食品加工、制药、烟草、市政工程等行业领域。 
公司销售代理各类工控产品主要为：数控设备伺服驱动器与伺电机、汽车企业机器手臂备件、电厂钢厂DCS系统备件、污水厂流量计、工业触摸屏等。 
代理品牌为：瑞典ABB、德国力士乐BOSCH、法国施耐德Schneider、美国罗克韦尔AB、德国西门子SIEMENS、美国霍尼韦尔HONEYWELL、等进口品牌。 
我们坚信只有成就客户才能成就自己，只有让每一个客户满意才能有长期的合作。公司将秉承“诚信、专业、责任、 激情、团队、创新 ”的精神服务于每一位客户，我们企业将沿着“成为现代工业自动化系统解决方案的领先综合服务商”这一企业目标而努力。 
公司位于福州市闽侯高新区新保路正荣财富中心sohoB 8层。
库卡全新机器人用伺服驱动器 KSD1-48读码流部分 这部分软件是在上述硬件系统平台上直接编程。系统在启动硬盘前要等待串行中断，接收由前面板发出的命令，再根据接收的数据信息具体决定应该播放哪几个节目；随后对硬盘、FIFO进行初始化，启动CPLD，FIFO输出数据时钟信号，并让硬盘按命令输出数据流。数据在总线稳定的时间内给FIFO写时钟，以采集正确的码流信息（这里强调时序）。FIFO有“半满”（HF）标志，用HF去触发中断，有中断请求，就让硬盘输出64KB的数据。如此循环，保证FIFO不空。当FIFO输出第一个数据时，CPLD开始对数据流进行拆分，并按照HDTV码流的格式标准对数据流进行判别（HDTV码流188字节为一个包，每个包头是0x47），即每计数1次，就输出一个比特同步，每计数188次并识别下一个数为0x47，就输出一个包同步。这部分程序流程如图3。 IP
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