IC697PWR748产品特征
伺服驱动器的诞生背景
伺服来自英文单词Servo,用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统称为伺服系统,又称随动系统。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
在20世纪60年代,伺服控制技术开始应用在直流调速中,通过若干分立半导体元器件及其电路板来进行力矩、速度等的闭环控制,通过调整若干个可调电阻、电容、电感元件来实现参数的匹配,调节比较复杂,动态响应也不理想。到了20世纪80年代,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,同时借鉴并应用了变频的技术,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。随后各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品。
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