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系统要求描述：
      在直进式拉丝设备应用中，要求多台电机同时驱动不同的模具传动点，同步运行稳定工作在一个线速度设定下，特别是在系统升速或者降速的过程中，也要求时刻同步；这些传动点在工作过程中不可避免会会出现拉伸打滑出现的现象，必然要求对这些电机进行快速准确的同步控制；

图 1

二、蓝海华腾方案优点：
高稳速精度和负载动态响应的开环转矩控制确保系统稳定；
低频转矩大，可确保启动自由顺畅；
国际化可靠性设计并增强适应国内的应用能力，环境适应性强；
丰富的端口资源和功能，外围PLC的控制要求简化，成本降低；
收线部分方案灵活，可以用速度方案也可用以转矩方案；
三、蓝海华腾方案描述：
      系统采用复合控制方式，每个牵引控制点上的主速度给定都是相同的，而每个牵引控制点需要一个位置反馈来反映这个牵引控制点上的速度差，该速度差通过PID调节来控制消除。而主速度给定的方式可以是多种多样的，如：模拟量方式，高速脉冲方式，485通讯方式，带总线适配器的通讯方式等。

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