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总电流测量法:该法是通过检测IC电源进线的总电流，来判IC好坏的一种方法。由于IC内部绝大多数为直接耦合，IC损坏时(如某一个ｐｎ结击穿或开路)会引起后级饱和与截止，使总电流发生变化。所以通过测量总电流的方法可以判 IC的好坏。也可用测量电源通路中电阻的电压降，用欧姆定律计算出总电流值。

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驱动器维修方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，电路板维修厂，发现它全为噪声，电路板维修中心，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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驱动器维修检测方法：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，宁波电路板维修，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

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