什么是变频器自学习电机？变频器参数中输入电机铭牌上的（电压，电流，Hz的额定值）然后变频器自动测量电机的其他参数。

变频器为什么要自学习电机？控制方式不一样自学习的原理也不一样。举一个例子DTC控制，这个现在是变频器是矢量控制方式。

变频器电机自学习是一种***的电机控制方式，它直接控制电机的关键变量：磁通和转矩, 在变频器内部，建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，将实测的电动机电压、电流，换算成一组的电动机力矩和磁通实际值，并将这些参数直接用于控制输出单元的开关状态。

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直流电压测量法是检测集成电路的常用方法，主要是测量集成电路各引脚对地的直流工作电压值，再与标称值相比较，从而判断集成电路的好坏。

在路电路测量法是在切断电源的情况下，用万用表欧姆挡测量集成电路各引脚及外围元件的正反向电阻值，再与参考数据相比较来判断故障的方法。

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驱动器维修检测方法：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。