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变频器可通过往电机的绕组中注入一定频率、一定幅值的电压/电流信号，然后在线检测电机当时所反映出来的一些电气信息，从而计算得出电机的模型参数，以达到对电机进行识别、辨识的目的。

变频器电机自学习故障如何解决呢？故障原因：①电机参数未按铭牌设置；②参数自学习过程超时。

处理方法：①根据铭牌正确设定电机参数；②检查变频器到电机引线。

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转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，驱动控制器***维修，电机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加速时间，可以使电机转速平缓变化。

但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为0.00s。例如：两个电机硬连接拖动同一负载，驱动控制器维修价格，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为0.00s。

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