转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，电机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加速时间，可以使电机转速平缓变化。

但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为0.00s。例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为0.00s。

故障名称：XO端子失效

故障原因：①参数设置错误；②外部信号错误；③OP 24V跳线松动；④控制板故障

处理方法：①检查并重新设置F4组相关参数；②重新接外部信号线；③重新确认OP与 24V跳线；④寻求厂家服务。

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什么是变频器自学习电机？变频器参数中输入电机铭牌上的（电压，电流，Hz的额定值）然后变频器自动测量电机的其他参数。

变频器为什么要自学习电机？控制方式不一样自学习的原理也不一样。举一个例子DTC控制，这个现在是变频器是矢量控制方式。

变频器电机自学习是一种***的电机控制方式，它直接控制电机的关键变量：磁通和转矩, 在变频器内部，建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，将实测的电动机电压、电流，换算成一组的电动机力矩和磁通实际值，并将这些参数直接用于控制输出单元的开关状态。

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