通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法为：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡;然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

静止参数自学习

电机静止参数自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确输人电机铭牌参数(P2.01-P2.05) ，自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感抗。而电机的互感抗和空载电流将无法测量，用户可根据电机铭牌输入相应数值。

义乌市建旭电脑维修服务部已从事电子电器维修行业数十年，积累了丰富的实践经验与技巧，还配备了具有在线测试设备，可对任何国产进口电子设备及工控自动化设备上的电路板IC芯片级维修，检测，型号识别，功能测试等。

当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由C0.00确定，若速度控制/转矩控制切换有效，则控制方式相当于C0.00的值取反。

无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制方式。

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