数字量输人S端子作为多段指令端子功能时，需要在P5组进行相应设置，具体内容请参考P5组相关功能参数说明。

变频器内部有速度给定的上升、下降时间参数供用户设zhi定。你设定好这两个参数值后，不管plc的转速给定值是如何瞬间变化，变频器都是会按照斜坡升速、斜坡降速的方式来改变电机转速的。升速、降速的平缓程度，由你设置的时间值来决定。

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变频器无速度传感器矢量控制是什么意思？变频器无速度矢量控制的特点，变频器采用了磁通矢量，以提高低速无速度传感器运行时的输出转矩和运行稳定性，解决无传感器矢量控制中两对矛盾：

①高速时稳定，低速时不易稳定；

②惯量矩GD2大稳定，无负荷时不稳定。

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变频器启动直流制动，启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提高响应速度。

启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0，则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大，金华变频器维修，制动力越大。

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