在威廉·阿姆斯特朗爵士介绍了液压起重机(1846年)之后，液压原理被应用到电梯上，在19世纪70年代早期，液压机器开始取代蒸汽电梯。液压升降机由一个沉重的活塞支撑，在一个气缸里移动，由水泵产生的水(或油)压力来操作。由于设计的改进使提高运动速度成为可能，各种安全装置，如调速器，被开发出来。19世纪末，电动电梯开始使用，电动机操作逐渐成为主要方法。后来又改进了安全装置，引进了自动电梯和部分自动电梯。操作速度的提高和一般设计和材料的改进也是现代电梯的特点。

?液压电梯的优点

①驱动方式独特而简单，液压电梯机房设置灵活，液压电梯动力系统通过液压管路连接，机房可以灵活布置，甚至可以不必设置专门的机房，减少建筑物内的空间占用。

②液压电梯对建筑物的要求低，提高井道的利用率。

③液压电梯和负载重量通过油缸作用在地面，对建筑物的结构强度要求低。液压电梯载重量范围宽，适合于大载重量的应用场合。

④应急操作方便，在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵可以方便地实施应急救援操作。

⑤液压系统还适用于某些***场合，直顶液压电梯无钢丝绳滑轮和安全钳，不会产生火花，可用于***场合。

液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，***了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到。