自动化焊接设备主要具备以下四个特点:
大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备,用于大型或者中型的焊接过程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线,集装箱外壳整体组装焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。
数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差,还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求特别高,同时还需要***的自适应控制系统作为技术支持。
、高质量。一般来说,焊接机器人和焊接操作机行走机构的***精度在0.1毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的***精度在0.5毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内,因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。
自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料,通过焊接夹具完成工件的固定和***,并自动启动电源的电弧,自动送丝机、自动移动、自动退回,人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪,机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和***,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置等。
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