自动化焊接设备主要具备以下四个特点:
大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备,用于大型或者中型的焊接过程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线,集装箱外壳整体组装焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。
数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差,还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求特别高,同时还需要***的自适应控制系统作为技术支持。
、高质量。一般来说,焊接机器人和焊接操作机行走机构的***精度在0.1毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的***精度在0.5毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内,因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。
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焊接是通过加热熔融(有时辅以压力)将两块金属或热塑材料连接在一起,使两者之间达到原子结合的制造方法,它在工业生产中具有极其广泛应用,被称为工业制造的“裁缝”,广泛应用于汽车、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源动力、机械制造等行业中。
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焊接自动化布置方式分为生产线方式和工作站布置方式,具体表现有刚性自动化工作单元、刚性自动化生产线、柔性制造单元、柔性自动化生产线,其中刚性自动化工作单元处于加工自动化的底层,针对加工任务更换时需要大量调整工作,而且加工质量也很难保证。刚性自动化生产线主要面向少品种大批量产品生产,***较大,调整周期也很长。柔性焊接制造单元是以自动化焊接执行装置如焊接机器人为工作核心,由计算机实现数字化控制、采用工件柔性装夹技术的焊接制造系统。柔性自动化生产线一般由多个柔性焊接制造单元构成加工节点,由自动化物料流通存储系统实现物流自动化,多级计算机组成控制及管理系统。柔性自动化生产线的加工质量可靠、、容易与ERP系统及工艺管理系统组成上级自动化制造系统,但是该种生产线***额度
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