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作者:景尚机电2020/8/5 20:44:13

焊接机器人的在国内的应用特点

在中国的应用特点

  (1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的用户,也是早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。

  (2)20世纪90年代以来,***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入中国。


(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

  (4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。





焊接机器人在提高生产效率方面的应用

  (1)提,确保高速焊接

  企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。

  MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。


(2)双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。






焊接机器人在引用配套设备的应用

与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:

  (1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

  (2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装***的准确性。

  (3)专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

  焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。




焊接机器人为什么能够在钢结构行业得到应用

进入2000年以后,我国国民经济显著增长,国力明显增强,钢产量大幅提高,在建筑中提出了“积极、合理地用钢”,从此甩掉了“限制用钢”的束缚,钢结构建筑在经济发达地区逐渐增多。从2008年奥运会鸟巢场馆、中国尊到如今的港珠澳大桥,出现了钢结构建筑热潮,强劲的市场需求,推动钢结构建筑迅猛发展,建成了一大批钢结构场馆、机场、车站和高层建筑。激光跟踪传感由于其优越的性能,已成为有前途、发展快的焊接传感器。

在钢结构工程建设过程中,焊接是钢结构工程制作和安装的关键技术和质量控制手段,在建设工程中有着十分重要的作用。由于钢结构结构形式的多样性,加之其安装过程多在户外,自动化焊接程度较低,多数采用手工进行焊接。机器人焊接在钢结构建设过程中的应用仅限于前期在车间内钢结构部件的组装连接,如图1所示,例如H柱、梁、箱型柱、U形肋、板肋板单元和横隔板单元的组装连接等。《中国制造2025》作为我国实施制造强国战略个十年的行动纲领,更是将智能制造作为核心和主攻方向。

由于钢结构应用场所的重要性,因此在钢结构生产安装过程中对钢结构的焊接提出了更高要求。钢结构的焊接性包含以下两个方面的含义:一是工艺焊接性,是指金属或材料在一定的焊接工艺条件下,能否获得致密、无缺陷并具有一定使用性能的焊接接头的能力;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。二是使用焊接性,是指焊接接头或整体焊接结构满足技术条件所规定的各种性能的程度,包括常规的力学性能(强度、塑性、韧性等)或特定工作条件下的使用性能,如低温韧性、断裂韧性、高温蠕变强度、持久强度、疲劳性能以及耐蚀性、耐磨性等。





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