1模拟接口包含电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号,在要求不高的条件下,能满足机器人焊接的需求。具体接口描述如下:
5号线为电压给定信号(0~10V DC对应弧长校正-50%~50%,对应电压:10V~50V)
6号线为电流给定信号(0~10V DC对应0~350A/500A)
7号线为手动送丝开关
8号线为气检开关
9号线为启停开关
10号线为手动退丝开关
11号线为公共信号地
12、13号线为电流有无(引弧成功)触点信号(有电流接通)
14、15号线为粘丝反馈触点信号急停开关信号
16、17号线为防碰撞触点信号
18、19号线为断弧触点信号
以上信号除5、6信号是模拟的电平信号外,其他都是开关信号,其中7、8、9信号接地(即11号线)为开关导通状态。)等系列,其中除ZXE1型号使用两相380V交流电以外,其他都是使用三相380V电源。电流有无触点信号、粘丝反馈触点信号、防碰撞触点信号、断弧触点信号均为焊机输出,其余全部为焊机输入信号,在连接焊机输入信号时,需要用继电器与机器人控制信号进行隔离。3.2数字接口数字接口目前主要有DeviceNet、CAN、485、以太网等通信方式,除模拟接口可实现的控制量外,还可以控制焊机的焊接模式、焊材选择、调用存储通道,接收焊机实际焊接数据和故障信息等
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焊机的变更历史。
1、由于技术的革新和用户对焊接质量的要求不断提高,焊机进行了多次改进。
2、的焊机是交流焊机,主要部件就是一个工频变压器,用变压器产生一个隔离的低压大电流的交流焊接电源,用于基础的金属焊接。
3、在后来的焊接中,发现在变压器的输出端增加一组整流器,将电弧变成直流后的焊接效果在多数情况下都优于交流电弧,所以代直流焊机应运而生。
4、在此基础上,设计人员根据用户的需要,又将电路进行了改进,使焊机具有了电流调节功能,适应了各种大小厚薄工件的焊接,这样就诞生了可控硅整流类型的焊机。
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一种是直流电的。直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器,分正负极,交流电输入时,经变压器变压后,再由整流器整流,然后输出具有下降外特性的电源,输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化,两极在瞬间短路时引燃电弧,利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材,冷却后来达到使它们结合的目的。如图1所示,是1种典型的闭环控制系统,由被控对象、检测环节、比较器及控制器、执行机构等组成。
焊接变压器有自身的特点,外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。
焊接由于灵活简单方便牢固可靠,焊接后甚至与母材同等强度的优点广乏用于各个工业领域,如航空航天,船舶,汽车,容器等。
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