激光焊接：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

特别是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，大大提高了车身整体性和稳定性之后，家电企业海尔集团隆重推出采用激光无缝焊接技术生产的洗衣机，***的激光技术可以为人民的生活带来巨大的改变。
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，焊接机器人销售，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，焊接机器人设备，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性[1]。

安全操作及***规程编辑为了使设备处于完好工作状态，充分发挥设备性能，库卡焊接机器人销售，确保生产正常运行，焊接机器人，保证安全生产。定以下操作规程，设备操作者及有关人员务必按此规程执行。

一、操作者必须持电焊上岗

二、启动前的准备工作

1.工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。

2.不可在工作场所堆放物品，以防发生火灾。

3.检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。

4.检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。

5.确认保护气是否有气，管路是否漏气。

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