发那科焊接机器人销售-宁波焊接机器人-景尚机电为您服务
作者:景尚机电2020/6/22 5:39:28

特点以及功能编辑1.此款超声波过滤器焊接机是一款高度自动化的机器,焊接机器人公司,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分,两道工序同时进行: 过滤纸的上料、切料、退料全由机器自动化完成,精准度高,较少过滤纸的损耗,节约成本;同时上下盖自动上料,机械手取放,转盘式超声波自动焊接,自动出料,节省人工的同时,极大的提高了生产效率,为企业创造更高的效益;

2. 转盘式超声波自动焊接。同传统的震动摩擦焊接以及加热融化焊接相比,超声波焊接具有以下特点:- 快速,焊接通常在一秒钟内完成- 清洁,由于不使用助焊剂,产生污染的风险大大降低,从而提高产品的档次;- 消除了因使用助焊剂所产生的成本,废品率低,并可重复加工;- 超声波焊接设备适用于批量生产和自动化生产环境;




电子束焊是利用加速和聚焦的电子束轰击置于真空或非真空中的焊件所产生的热能进行焊接的方法。

电子束焊接因具有不用焊条、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小的优点而广泛应用于航空航天、原子能、及、汽车和电气电工仪表等众多行业。

▲电子束焊接原理

电子束焊接工作原理

电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,在加速电压作用下,电子被加速至光速的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度很高的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,发那科焊接机器人销售,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。




由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,库卡焊接机器人公司,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。

 电伺服点焊钳具有如下优点:

  (1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程,焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,宁波焊接机器人,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后,焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

  (2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉,可尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,节省焊钳开合所占的时间。

  (3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,可减少撞击变形和噪声。





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