焊接机器人研究和应用现状

机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来， 随着相关领域技术快速发展， 机器人技术也得到了飞速发展。为了更好地完成焊接任务， 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢， 所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在保证刚度的前提下，宁波焊接机器人， 减少了机器人自身的质量， 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低，发那科焊接机器人销售， 性价比越来越高， 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。

.检查减速箱是否加注润滑油，发现异常须按本减速机维护规范处理。

进行设备空转，检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热，发现异常须排除后进行下一步操作。

在操作面板上选择正确工作状态：“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。

调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向，启动设备进行正常操作和作业。

可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。

焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示，在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时，发那科焊接机器人出售，机内温度指示灯会被点亮，此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备)

在中国的应用特点

　　（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，焊接机器人公司，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

　　（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

　　（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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