焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性[1]。焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及，特别是近年来，激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式，逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。

自动焊接机械手是用来发送焊头或焊接枪焊接位置并修复它那里。或者，它改变了在额定焊接速度沿轨道调节磁通位置。这个移动焊接机器人由移动台车，落地支架，横担，导向架，电子设备平台，梯子，地板支架旋转机构和锁紧机构，交叉臂升降机构和伸缩机构，小车运行机构和锁紧机构，电控单元，等等。高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人销量15。

产品特点：

1.原装日本进口压电陶瓷换能器，输出强劲稳定；

2.机身防后仰加同轴直压式设计，压力施加均衡，提高焊接精密度；

3.4200W---5600W功率输出，适合大型塑料制品焊接，焊接效果佳；

4.主要电器元件、零部件进口件组装；

5.人性化隔音设计，有效控制音波传播。