焊接是高速列车制造过程中和基本的工艺方法。随着列车高速化和轻量化， 各部件的服役环境恶化， 对车体和转向架的焊接技术提出了更高的要求。采用焊接机器人工作站或自动焊接专机是提高和稳定焊接质量的重要途径， 而且随着劳动力成本的提高， 机器人焊接的成本优势越来越明显。

《智能制造科技发展 “十二五” 专项规划》 指出：“中国已是世界第二大经济体和制造业大国， 但自主创新能力薄弱、 ***装备贸易逆差严重、 装备与智能装备严重依赖进口， 严重制约我国制造产业健康发展。而智能制造技术是世界制造业未来发展的重要方向之一” 。近年来， 我国高速铁路和高速列车发展迅猛，温州焊接机器人， 获得了一系列具有自主知识产权的重大科技成果。但是， 我国高速列车制造过程与国外高速列车生产现状还有一定差距， 行业中的装备和智能装备依赖进口。走智能制造的道路也是我国未来高速列车制造业发展的趋势。

智能制造终目标是实现 “设计过程、 制造过程和制造装备智能化”， 包括产品设计中的数字化，制造过程中的传感信息化和网络化，焊接机器人设备， 制造装备的数字化和智能化。其中， 制造装备的智能化是实现整体制造智能化的前提和基础。在所有的智能化制造装备中， 机器人无疑是柔性制造自动化的集中体现。而在高速列车的生产中， 焊接又占据了相当大的比重， 焊接机器人必然在高速列车智能制造中发挥重要作用。本文在分析焊接机器人的发展现状基础上，给出其在高速列车制造行业中的应用前景。

以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的***呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。

高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%，焊接机器人公司，包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。

多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品（负载≤20kg）同质化严重，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。

与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：

　　（1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

　　（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装***的准确性。

　　（3）专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如，发那科焊接机器人厂家，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

　　焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在世界范围内来看，它的应用还处于发展上升期，我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接质量控制上与国外接轨，如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。

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