2)直线控制系统? 直线控制系统是控制刀具或基础工作台以一定速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一位置的移动。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，实时进行比较，根据其差值进行控制，使移动部件按照实际的要求运动。也称点位直线移动控制系统。?? 3)轮廓控制系统?(又称连续控制或多坐标联动控制)? 是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制(二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动)，它不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、

现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统。惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。?1、程序的存储介质，又称程序载体?1)?穿孔纸带（过时、淘汰）。?3)?闭环数控机床 在机床移动部件上直接接有检测装置，将测得的结果直接反馈到数控系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，实时进行比较，根据其差值进行控制，使移动部件按照实际的要求运动。

该机床使用结果表明，有效保证了转向节杆部和大端面与两尖孔的位置精度，同时有效降低装卸工件的劳动强度。 ?关键词：数控车床；设计：进给系统 ? 汽车转向节是汽车上应力集中、形状复杂的零件之一，需要具有良好的机械性能。?除了少数专用的数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代的数控机床都具有轮廓控制功能。它的加工质量直接影响到汽车的操作性和安全性。随着汽车数量的迅猛增加，转向节的需求也随之上升，因此提高生产效率是至关重要的。