2、加工精度高?? 3、加工稳定可靠?? 实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。?? 4、高柔性?? 加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。硬轨摩擦力大，惯性大，强度高，现在一般用在经济型，重载数控机床上。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统—FMS。?? 5、高生产率?? 数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的?3～5?倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。

6、机床的机械部件? 1)?主运动部件? ?2? 2)?进给部件（工作台、刀架）?3)?基础支承件（床身、立柱等）? 4)?辅助部分，如液压、气动、冷却和润滑部分等?5)?储备刀具的刀库，自动换刀装置(ATC)? ?对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件，数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但传动结构要求更为简单，在精度、刚度、抗震性等方面要求更高，而且其传动和变速系统更便于实现自动化扩展。数控车床一般具有两轴联动功能，Z轴是与主轴平行方向的运动轴，X轴是在水平面内与主轴垂直方向的运动轴。?

输入的数据经过数控系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动电路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定的。数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要***检验，但要求更高。?2)?半闭环数控机床在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置（光电编码器或感应同步器），通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度，但它的位移精度比闭环系统的要低，与闭环系统相比，易于实现系统的稳定性。

2?转向节专用立式数控车床部件设计 ?2.1?主轴箱设计 2.1.1?主轴箱结构设计 ? ?本机床为立式结构，主轴箱就是传统意义上的床身，其作用一 是安装主轴及其传动系统，二是支撑立柱即在其上安装的纵横滑板和电动刀架。因此要求主轴箱具有据够的刚性，结构必须合理，长期使。硬轨适合重切削，线轨适合轻切削，像铝?铜?塑胶等，而且移动速度快，现在我们公司的线轨车床已经跑到45M了，硬轨是做不到的，阻力太大，硬轨我们都控制在15M以内。 ? 2.1.2?主轴箱传动系统 ? 传动比确定：机床主要加工转向节，兼顾通用数控立车功能，传 动比为1:10，低转速为63转“分钟，高转速为1000转“分钟；