5、位置反馈系统（检测反馈系统）? 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）? 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。?3)?闭环数控机床在机床移动部件上直接接有检测装置，将测得的结果直接反馈到数控系统中。? 反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。

3）准备信息载体? ??根据已编好的程序单，将程序存放在信息载体（穿孔带、磁带、磁盘等）上，通过信息载体将全部加工信息传给数控系统。若数控加工机床与计算机联网时，可直接将信息载入数控系统。若出现故障，故障排除时间不能超过1?h，否则应重新开始运行考验。?（4）加工阶段? ??当执行程序时，机床数控系统（CNC）将加工程序语句译码、运算，转换成驱动各运动部件的动作指令

线轨通常指滚动导轨，常称这类元件为“直线导轨”。直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨是滚动摩擦，速度快，阻力小，润滑也方便，?现在机床行业用线轨的越来越多，但是进口机使用硬轨还是比较多的，国产的正规品牌的加工中心使用硬轨也是比较多的。数控机床一定配有数控系统，或者说有配备数控系统的机床就可以称之为数控机床。

1?转向节专用立式数控车床工艺方案分析 ?1.1?整体式转向节工艺特性 ? 形状如羊角，结构复杂；毛坯为锻件，加工余量大，特别是法兰盘根部圆弧部分；工件偏重，转动惯量大；获得比开环系统更高的精度，但它的位移精度比闭环系统的要低，与闭环系统相比，易于实现系统的稳定性。***夹紧困难。 ? 1.2?机床方案 ? 根据转向节工艺特征和***夹紧要求，该机床采用主轴偏置的立 式数控车床结构，在传统立式数控车床的基础上，增设尾座部件，并设计专用车具，形成加工转向节的新型机床，同时仍具备通用数控立车的功能。电气控制系统为日本fanuc-0i-mate数控系统。液压系统为符合iso标准的叠加阀结构。