4、伺服系统? ????由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。5．程序的编辑???辖入的程序若需要怪改时，应将工作方式选择开关置于编辑的位置。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。如三轴联动的机床就有三套驱动系统。? ??????脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。

8? 方向和位移量，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。?CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。这类机床的数控装置的功能是齐全的，能够进行两坐标甚至多坐标联动的控制，也能够进行点位和直线控制。? 除了少数专用的数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代的数控机床都具有轮廓控制功能。三、按控制方式分类：? 实际上是按有无反馈及反馈的位置来分：?1)?开环数控机床? 指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。

而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连接、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。??4、高柔性??加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。? 一??数控机床的初步安装内容包括：? 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。?2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。