计算的两个位移分量用于分别指示两个坐标轴同时移动。这种控制方法称为两坐标联动控制。用半径为r的圆弧刃车刀车削曲面零件时,还需要进行插补运算和刀具半径补偿运算。用半径R=0的刃口车刀加工时,可以根据工件的轮廓直接计算,不需要考虑刀具中心偏移的问题,因此不需要计算刀具半径补偿,只进行插补运算。可以进行两坐标联动控制的数控机床一般也可以进行点对点和直线控制。有几种不同形状的加工方法:(1)在具有三坐标控制和两坐标联动的机床上,加工采用“线切割法”。
按伺服控制分类(1)开环控制数控机床如进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置。一般来说,它的驱动电机是步进电机。步进电机的主要特点是每次控制电路改变指令脉冲信号,电机就旋转一个步进角度,电机本身具有自锁能力。数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器控制驱动电路,脉冲分配器通过改变脉冲数控制坐标位移,通过改变脉冲频率控制位移速度。早期的数控机床都采用这种控制方式,但故障率相对较高。目前,由于驱动电路的改进,它得到了广泛的应用。
全闭环控制如图所示,其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺),安装在机床的鞍座上,即直接检测机床坐标的直线位移,通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差,从而获得机床较高的静态***精度。然而,在整个控制回路中,许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的,整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大,给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难,系统的设计和调整也相当复杂
数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1MM,数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一脉冲信号,则机床移动部件移动一具脉冲当量(一般为0.001MM),而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿,因此,数控机床***精度比较高。数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。 次数用完API KEY 超过次数限制
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